‘테슬라 vs 나머지’2021 년 자율 주행 Lida 전쟁에서 누가 이길 것인가?

Tesla “필요 없음”vs. Weimo 및 Xiaofeng “필수 요소”
고정밀 측정이 가능하지만 비용이 많이 들고 통합 설계가 필요합니다.
높은 수준의 국내 Lidar HW & SW 스타트 업 주목

[디지털투데이 추현우·김현우 기자] 글로벌 자율 주행 산업에는 오래된 논쟁이 있습니다. 차량이 주변 물체를 인식하는 데 어떤 기술과 시스템을 효과적으로 사용하는지에 대한 논쟁입니다. 그리고이 논쟁의 중간에 ‘Lidar’센서가 있습니다.

Lida는 빛과 레이더의 합성어로 물체 주변에 레이저를 비추어 물체의 거리, 방향, 속도 등의 특성을 감지 할 수있는 기술을 말합니다. 감시 카메라 센서, 배달 로봇, 드론, 스크린 도어, 도로 교통 시스템 등 다양한 분야에서 사용되며 특히 자율 주행 차를 구성하는 핵심 기술입니다.

현재 상용화를 추진하고있는 자율 주행 기술은 LiDAR를 사용하는 경우와 그렇지 않은 경우로 구분됩니다. 테슬라는 LiDAR를 사용하지 않는 자율 주행 차를 도입 한 회사로, 구글 웨이 모, 중국 Xpeng 등 대부분의 기업이 LiDAR를 적극 활용하는 자율 주행 차를 만들고있다.

한마디로 ‘테슬라 대 나머지’입니다.

■Elon Musk “Lida, 나는 그것을 공짜로 사용하지 않는다”

2019 년 Tesla는 Tesla Autonomy Day를 통해 Tesla의 자율 주행 기술 개발 방향을 공개했습니다. 당시 LiDAR와 고정밀지도 (HD지도)는 웨이 모, 포드 등 다른 회사의 자율 주행 기술과 큰 차이를 보였다.

Tesla의 자율 주행 기술은 라이더를 사용하여 주변 차량과 물체를 정확하게 측정하지 않습니다. 그리고 LiDAR에서받은 데이터로 HD 맵을 생성하지 않습니다. Tesla는 라이더 센서가 너무 비싸고 번거롭고, HD지도는 실시간 도로 상황의 변화에 ​​즉시 대응할 수 없기 때문에 활용도가 낮은 기술이라고 생각합니다.

Tesla 전기 자동차에 설치된 8 개의 내장 카메라, 초음파 센서 및 레이더가 라이더 및 HD지도의 빈 좌석을 대체합니다. 전 세계에 흩어져있는 120 만 개의 Tesla 전기 자동차에서 수신 한 도로 환경 이미지 데이터를 딥 러닝 기술을 사용하여 분석합니다. 데이터 분석 및 처리는 Tesla의 전기 자동차에 내장 된 Neural Net 칩 (NPU)에 의해 처리됩니다.

테슬라는이 방법을 활용 해 라이더없이보다 정확하고 빠르게 대응할 수있는 자율 주행 기술 개발을 추진하고있다. 실제로 전 세계 도로 사이트에서 수집 한 Tesla의 자율 주행 데이터는 35 억 킬로미터에 달합니다. 라이더를 사용하는 웨이 모에 비해 3,200 만 km 수준에 머물러있어 분명한 장점이 있습니다.

테슬라는 센서가 중요하지 않지만이를 분석하는 데이터와 소프트웨어 및 시스템이 더 중요하다고 주장합니다.

테슬라뿐만 아니라 독일 다임러도 LiDAR를 사용하지 않고 카메라와 밀리미터 파 레이더만으로 자율 주행 기술을 확보하기위한 연구를 진행하고있다. 국내에서는 자율 주행 스타트 업 포티 투닷 (Forty-to-Dot)이 라이더없이 카메라와 레이더의 센서 융합 기술만으로 자율 주행 기술을 구현하고 올해 서울에서 시범 서비스를 실시 할 계획이다.

Weimo와 Xiaofeng “Rida는 자율 주행에 필수적입니다”

한편, 구글 자율 주행 자회사 웨이 모, 중국 샤오 펑 등 전기차 제조사들은 라이다를 적극 활용하고있다. LiDAR는 Tesla와 달리 정확성과 효율성 측면에서 자율 주행 기술을 완성하는 데 필수적인 요소로 간주합니다.

자율 주행 기술의 완성도는 이미지를 촬영하는 카메라, 전파 전후 차량의 거리와 속도를 계산하는 레이더, 고해상도 HD를 만들 수있는 라이더의 세 가지 유형의 센서를 통해 향상되었습니다. 주변 물체를보다 정확하게 측정하여지도를 만듭니다. 있다.

지난해 11 월 테슬라의 자율 주행 차 기술을 모방 한 혐의로 등장한 샤오 펑은 드론 제조업체 DJI가 지원하는 라이더 제조업체 인 Livox의 라이더 센서를 채택하고있다. 테슬라를 벤치마킹하는 자율 주행 기술에 LiDAR를 추가하면 자율 주행 수준을 더욱 높일 수 있다고 설명했다.

LiDAR 제조사는 10 년 전 1 대당 수 천만원의 가치가 있었던 라이더 센서도 현재의 백만원 수준으로 떨어졌고, 소형화를 통해 차량 설계에 해를 끼치 지 않고 내장이 가능하다고 설명했다.

리복이 개발 한 최신 라이다 센서가 대당 150 만원 수준으로 가격을 낮췄다. 양산에 들어가면 단가를 1 대당 100 만원 이하로 낮출 수 있다고 자신한다. 라이다 센서 분야의 두 대산 벨로 다인과 루미나는 올해 하반기 단위당 50 만원 상당의 제품을 출시하겠다고 약속했다. 자율 주행 시장의 리더 인 Waymo는 자체적으로 LiDAR를 개발하여 비용을 절감하고 있습니다.

■ 국내 라이다 기업 급증 … 글로벌 경쟁력 확보

기업들이 자율 주행 차에 눈을 뜨면서 Lida는 자율 주행 차의 핵심 구성 요소가되었습니다. GM, Ford, Toyota, Hyundai와 같은 자동차 제조업체와 Uber 및 Lift와 같은 차량 공유 서비스 외에도 Google Waymo, Korean Naver, Chinese Baidu와 같은 IT 산업은 LiDAR 센서를 개발에 중요한 요소로 간주합니다. 자율 주행 차 기술. 하고있다.

세계 라이더 시장의 대부분은 Velodyne과 Lumina와 같은 외국 기업이 차지하고 있습니다. 하지만 국내에서는 서울 로보틱스, 오토 아투 즈 등 소프트웨어 기업과 SOS 랩, 카르 나비 등 하드웨어 기업이 글로벌 경쟁력을 확보하고있다.

라이더 소프트웨어 스타트 업인 서울 로보틱스는 국내 라이더 제조사 인 SOS 랩은 물론 메르세데스-벤츠, BMW, 볼보 등 자동차 제조사와 벨로 다인, 오스터 등 해외 라이더 제조사와 협력 해 세계화를 선도하고있다.

서울 로보틱스는 자율 주행 라이더 소프트웨어를 독일 등 9 개국에 개발 · 수출하고 있으며, 최근 BMW와 협력 해 3 년간 ‘자율 라이더 인식 시스템’을 개발해 주목을 받았다. 개발이 성공하면 BMW 생산 공장에 기술이 적용됩니다. 또한 Qualcomm 및 Velodyne과 함께 스마트 시티 용 라이더 솔루션 개발에 참여하고 있습니다.

자율 주행 A2G는 카카오 모빌리티와 손을 잡고 지난해 12 월 18 일 세종시에서 수요 대응 형 유료 자율 주행 서비스를 제공하기 시작해 화제가됐다. 자율 주행 A2G는 자율 주행 차량 솔루션 및 운영을 담당합니다. 주행 차량에는 앞, 뒤, 왼쪽 및 오른쪽에 각각 하나씩 4 개의 라이더 센서가 장착되어 있습니다.

Navicom은 내비게이션 및 블랙 박스 회사로 시작하여 2016 년부터 라이더 산업에 진출했습니다. 순수 국내 기술을 적용한 자율 주행 라이더 내장형 16CH를 개발하기 위해 자동차 제조사와 적극 협력하고 있습니다.

SOS Lab은 자율 주행 차, 보안, 산업용 라이더 제품을 생산하는 2016 년 설립 된 스타트 업입니다. 자율 주행 차용 라이더는 현재 레벨 2 ~ 3의 운전자 보조 시스템 (ADAS) 용 고정형 라이더 센서로 개발되어 향후 레벨 4에도 적용될 수 있습니다.

정지성 SOS 랩 대표는“국내에서 라이다를 탑재 한 자율 주행 차가 늘어남에 따라 안전한 자율 주행 환경이 펼쳐지고있다”고 말했다. 확장 될 것으로 예상됩니다. “

Apple의 Lida 논쟁이 촉발되었습니다… 결론은 패러다임 전환입니다.

작년 상반기까지 Lida 논쟁은 Tesla를 중심으로 이루어졌습니다. 대부분의 자율 주행 차량 개발 회사가 LiDAR를 채택하고 있지만 Tesla만이 LiDAR 사용을 공개했습니다. 테슬라가 타의 추종을 불허하는 운전 데이터와 자율 주행 서비스를 처음 상용화하기 시작했을 때, LiDAR 댄스 이론이 힘을 실어주는 것처럼 보였습니다.

그러나 지난 12 월, Lida 논쟁이 다시 시작되었습니다. 이것은 애플이 라이더가 장착 된 애플 자동차를 개발하고 있다는 소식이 알려졌을 때입니다. 또한 LiDAR 센서 제조업체의 주가가 급등했습니다.

대표 기업 벨로 다인과 루미나의 주가가 30 % 이상 치솟았다. 두 회사 모두 SPAC (Acquisition Purpose Company)를 통해 상장되어 있으며 높은 기술력에도 불구하고 이러한 수익 모델을 확보하지 못했습니다.

애플의 전기차 진입 소문에 따라 부품 업체 주가가 치솟는 이유는 단순히 애플 자동차에 LiDAR가 장착되어 있기 때문이 아니다. 애플의 자율 주행 전기차 시장 진출은 완전히 다른 시장 환경과 개발 가능성을 의미합니다.

독일, 미국, 일본, 한국을 중심으로 한 기존 자동차 산업이 IT 중심의 기술 산업으로 변모하고 있음을 의미합니다. 애플이 이끄는 구글, 아마존, 마이크로 소프트 등 글로벌 빅 테크 기업이 자동차 시장에 뛰어 들면 자동차 시장의 패러다임은 필연적으로 바뀔 것이다.

리다는 센서 그 자체로 의미가있을뿐만 아니라 시장의 변화를 상징하는 키워드로도 의미가 있습니다.

추 현우, 김현우 기자 [email protected]

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