현대-토요타 이동 로봇 개발 박차… 달 탐사 하루 전


현대 자동차 그룹은 10 일 현대 자동차 그룹 공식 유튜브 채널을 통해 변신하는 지능형 지상 유람 로봇 (TIGER)을 공개했다. Tiger는 네 개의 로봇 다리와 바퀴를 사용하여 거친 지형을 쉽게 탐색 할 수 있습니다. 현대차 그룹은 타이거가 정글이나 얼음으로 뒤덮인 기둥, 심지어 달 표면을 돌아 다니면서 물품을 운반하거나 과학 실험 데이터를 수집 할 수있을 것이라고 밝혔다. 달 표면에서 움직이는 호랑이를 상상해보십시오. 현대 자동차 그룹 제공

도요타의 달 탐사선 ‘루나 크루저’와의 경쟁은 현대 자동차 그룹이 달 표면을 달릴 수있는 무인 지능형 모바일 로봇 ‘TIGER X-1’을 출시하면서 결성됐다. 양국의 우주 개발 계획에 따라 한일 간의 치열한 전쟁이 예상됩니다.

현대 자동차 그룹이 10 일 공개 한 ‘타이거’는 4 개의 로봇 다리와 바퀴를 이용하여 고르지 않은 표면을 자유롭게 움직일 수있는 무인 로봇이다.

무인 조작을 기반으로 한 인공 지능 (AI)을 탑재하여 사람이 접근하기 어려운 곳에서 다양한 미션이 가능하다. 현대차 그룹은 오지에있는 응급 환자를 구조하기 위해 응급 요원이 물품을 공급하고, 오지에 물품을 배달하고, 다양한 과학 탐사를하는 등 ‘타이거’사용 사례를 들었다.

Tiger는 모듈 식 플랫폼을 채택하여 목적에 맞는 장비를 설치할 수 있습니다. 특히 과학 탐사의 경우 다양한 과학적 데이터 수집 용 센서를 설치하면 장기적으로는 달이나 다른 행성에서 인간이 아닌 과학적 데이터를 수집 할 수있을 것이라고 자신했다.

NASA가 발사 한 화성 지상 탐사 로버 ‘Personality’와 같은 역할을 할 수 있다는 뜻이다.

현대 자동차 그룹의 타이거가 무인 4 족보 행과 4 륜구동을 결합한 컨셉의 로봇이라면 도요타의 ‘루나 크루저’는 두 명의 우주 비행사가 직접 타는 6 륜 달 탐사선이다. Toyota는 JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency)와 협력하여 2030 년까지 Luna Cruiser를 개발하기로 결정했습니다.

도요타의 달 탐사선 루나 크루저.  도요타 제공

도요타의 달 탐사선 루나 크루저. 도요타 제공

Toyota는 6090mm Luna Cruiser가 거대한 태양 전지판과 수소 연료 전지로 구동된다는 것을 밝혔습니다.

우주에서 소비 할 에너지 원을 아직 밝히지 않은 개념 수준의 Tiger와는 다릅니다.

Luna Cruiser에는 자율 주행 기능도 탑재되어 있습니다. Luna Cruiser는 우주 비행사보다 먼저 달에 도착하여 안전한 착륙 지점을 확보합니다.

하지만 타이거와 달리 루나 크루저는 바퀴가 6 개 밖에 없어 달 표면의 분화구와 같은 거친 지형을 이동하는 데 상대적으로 약한 점이있는 것 같다.

Tiger와 Luna Cruiser는 각각 장단점이 있기 때문에 달 탐사를위한 두 회사 간의 경쟁은 궁극적으로 각국의 우주 개발 전략의 진행 속도에 달려 있습니다. 그런 점에서 일본은 우리 정부보다 훨씬 앞서 있습니다.

일본은 Mitsubishi Heavy Industries가 개발 한 H2A 로켓을 사용하여 자체 위성뿐 아니라 UAE와 같은 제 3 국의 위성을 상용으로 발사하고 있습니다. 2023 년에는 후속 H3로 대체 될 예정입니다.

일본은 이미 2003 년에 실리콘 소행성 인 이토 카와에서 토양 샘플을 수집하기 위해 첫 번째 소행성 탐사선 하야부사 1을 발사하고 2013 년에 지구로 돌아 왔습니다. 하야부사 2는 지난 12 월 소행성 류구에서 토양 샘플을 수집했습니다. 11 년 만에 100 억 킬로미터를 비행하기 시작했습니다. 소행성을 탐험합니다.

또한 JAXA 소속 우주 비행사 인 아키히코 호시 데는 올해 4 월 엘론 머스크가 이끄는 민간 우주 회사 스페이스 X에 의해 국제 우주 정거장 (ISS)으로 이송 될 4 명의 우주 비행사로 선정됐다.

정부는 최근 관련 예산 6,150 억원을 포함 해 우주 개발 계획을 확정했다. 국내 발사체 ‘누리’를 10 월에 성공적으로 발사하고 내년 8 월 한국 달 궤도 선을 발사 할 계획이다.

Source