바퀴로 달리다가 거친 다리가 커진다 … 현대 자동차 ‘변신 로봇’제작

현대 자동차 그룹은 모빌리티와 로봇 기술을 접목하여 모빌리티의 한계를 뛰어 넘는 신개념 미래 모빌리티를 개발하고 있습니다. 현대차 그룹은 최근 10 일 프로토 타입 (시제품) 형태로 자유롭게 변신하는 지능형 지상 이동 로봇 ‘TIGER’를 개발해 유튜브 등 온라인 채널에 처음으로 등장했다.

타이거는 지난해 초 현대차 그룹 산하 미래 모빌리티 전담 조직으로 출범 한 ‘뉴 호라이즌 스 스튜디오’에서 개발 한 제품이다.

2019 년 미국 국제 전자전 (CES)에서 공개 된 워킹 모빌리티 ‘엘리베이트’와 같은 모듈 형으로 제작됐다. 다양한 부품을 결합 및 분해 할 수 있습니다.

그러나 엘리베이터가 유인 모빌리티라면 타이거가 훨씬 더 작은 크기로 무 인용으로 개발되었다는 사실이 주목을 받고있다. 앞뒤 길이 80cm, 좌우 폭 40cm, 무게는 약 12kg에 불과하다. 4 개의 로봇 다리에는 바퀴가 장착되어 있으며,이 로봇 다리는 완전히 접혀 있기 때문에 정상적으로 4 륜 차량으로, 필요한 경우 4 족 보행 로봇으로 변신 할 수 있습니다.

첫째, 평평한 표면은 사 륜구동으로 구동되지만, 사람이 들어가기 어려운 고르지 않거나 외진 지역에서는 바퀴가 달린 다리가 뻗어 나와 걸어서 움직입니다. 특히 장거리 여행시 전혀 비행이 가능합니다. 철저히 결합 및 분해가 가능한 모듈 형으로 제작되어 타이거 위에 ‘무인 항공기 (UAV)’를 결합하여 그대로 비행 할 수 있습니다. UAV와 Tiger는 서로 접촉하면서 상대방을 충전 할 수도 있습니다.

이번에 공개 된 타이거의 첫 번째 컨셉 모델의 이름은 ‘X-1’이며 X는 ‘실험적’을 의미합니다. 이에 타이거는 이번에 프로토 타입으로 만 출시되었지만 아직 상용화시기는 정해지지 않았다.

Tiger는 향후 어디로 든 자유롭게 이동할 수 있기 때문에 향후 다양한 센서를 활용 한 과학 탐사 또는 긴급 구조시 비상 용품 운송에 활용 될 것으로 기대된다. 또한 원격지로 물품을 배달하는 등 일반 차량으로는하기 어려운 다목적 작업을 수행 할 수도 있습니다.

겉으로는 ‘대칭 디자인’구조로 앞뒤뿐 아니라 좌우 방향도 쉽게 전환 할 수 있습니다. 차량 내부에 별도의화물 보관실이있어 물품의 보호 기능을 강화하고, 로봇 다리가 상시 수평을 유지할 수있어 거친 도로, 극지방 등 도로 상황이 불규칙한 지역에서도 물품을 안전하게 운반 할 수 있습니다. .

New Horizons Studio는 개방적이고 협업적인 방식으로 Tiger를 개발하고 있기 때문에 주목을 받고 있습니다. 인공 지능 (AI) 기반의 미국 엔지니어링 디자인 기업 ‘오토 데스크’와 컨셉 디자인 기업 ‘선드 버그-페라’가 현대 자동차 그룹과 손을 잡았다. Autodesk의 AI 기반 특수 설계 기술은 설계 부문에서 Tiger의 다리, 바퀴, 섀시 및 타이어를 3D 프린팅에서 가볍고 견고하게 만드는 데 도움이되었습니다. Sundberg-Ferra는 외부 스타일링, 신체 및 다리 부분을 디자인하고 소프트웨어 개발에 참여했습니다.

현재 뉴 호라이즌 스튜디오의 대표는 현대 자동차 그룹 서존 대표이다. 그는 이번에는 Tiger가 ‘Ultimate Mobility Vehicle’또는 줄여서 ‘UMV’에 해당한다고 강조합니다. 서 대표는 “지금까지 다양한 교통 수단이 개발됐지만 로봇 다리와 바퀴를 결합한 차량은 이번이 처음이다”라고 설명했다. 타이거 프로토 타입 출시를 바탕으로 향후 상용화를위한 본격적인 개발이 진행되면 현대차 그룹의 무인 모빌리티 개발이 더욱 가속화 될 것으로 예상된다. “Tiger와 같은 미래 모빌리티와 그 기반이되는 신기술은 우리의 상상력을 새로운 방향으로 움직이는 힘을 제공합니다.” “나는 그것을 할 방법을 끊임없이 찾고 있습니다.”

[서진우 기자]
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