정부는 자율 주행 차 부문 1 위 국가로 도약하기 위해 힘을 모았다.
산업 통상 자원부, 과학 기술 정보 통신부, 국토 교통부, 경찰청 등 4 개 부처가 ‘자율 주행 기술 개발 혁신 사업’신규 사업 공모에 나섰다. 2021 년 15 일. 14 일 320 억원을 투자하겠다고 발표했다). 올해에는 53 개의 신규 개발 사업에 850 억원을 지원할 예정이다.
산업부 등 4 개 부처는 ▲ 차량 융합 신기술 ▲ ICT 융합 신기술 ▲ 도로 교통 융합 신기술 ▲ 서비스 창출 ▲ 생태계 구축, 융합 수준 완성을 목표로 5 개 분야 지원에 주력 할 계획이다. 2027 년까지 4 개의 완전 자율 주행 기반.
■ 세계적 수준의 차량 기술을 목표로 한 ‘신차 융합 기술 개발’
정부는 자율 주행 차 기술 수준을 2018 년 82 %에서 93 % 이상으로 높이는 것을 목표로하고있다.
레벨 4 자율 주행 차의 핵심 기술은 ▲ 자율 주행 컴퓨팅 기술 ▲인지 예측 감지 기술 ▲ 정밀 측위 기술 ▲ 협력 제어 기술 ▲ 자율 주행-승객 상호 작용 기술 ▲ 안전 설계 기술이다.
올해는 ▲ 코어인지 센서 모듈 ▲ AI 기반 고성능 컴퓨팅 기술 ▲ 자율 주행 차 플랫폼 등 15 개 과제에 182 억원을 투자 해 개발을 시작한다.
레벨 4 가변 초점 기능 비디오 카메라, 4D 영상 레이더, 3D 라이더, 비상 상황에 대한 통합 안전 제어 기술, 차량 부품 테스트 표준 및 평가 기술 개발.
■ 레벨 4 이상의 자율 주행을 지원할 수있는 ‘신 ICT 융합 기술 개발’
자율 주행 안전 강화 및 지능 강화를 위해 ▲ 교통 인프라를위한 고성능 클라우드 서버와 엣지 컴퓨팅을 연결하는 3 계층 자율 주행 구조 ▲ 차량 내외부를 연결하는 차량 통신 (V2X) ▲ 보안 기술을 개발하고있다.
올해는 ▲ 자율 주행 인식 · 판단 · 제어 AI SW 기술 ▲ 자율 주행 학습 데이터 수집 · 처리 기술 등 13 개 과제 (210 억원)를 개발한다.
구체적으로는 자율 주행 AI 통합 프레임 워크 개발, 데이터 스티칭 기술 개발, 이종 차량 간 학습 데이터 공유를위한 변환 기술, 초고속 V2X 저 지연 안전 연계 기술, 자율 주행 시뮬레이션 기술 등이있다.
■ 차량 센서만으로는 구현하기 어려운 4 급 자율 주행 차의 안전한 운행을위한 ‘신 도로 교통 융합 기술 개발’
도로 교통 시설과 융합 계획, 운전자, 차량, 보행자, 인프라, 교통 센터 등 다양한 교통 기관 간의 협력 방안을 개발한다.
올해는 ▲ 디지털 도로 · 교통 인프라 융합 플랫폼 ▲ 도로 상황 인식 고도화 기술 등 11 개 과제에 202 억원을 투자한다.
크라우드 소싱 기반 디지털 인프라 융합 플랫폼, 인프라 센서 기반 도로 상황 인식 고도화 기술, 자율 주행을위한 미래 도로 설계 및 실증 기술, 4 단계 테스트 베드 구축, 4 단계 대응 교통 물체 인식 고도화 및 자율 주행시 악조건 해결 혼합 도로 교통 관제 기술 등
■ 교통 소외 계층 이동 지원 및 수요 대중 교통 ‘자율 주행 서비스 창출’
장애인 모빌리티 지원, 실시간 수요에 대응하는 자율 대중 교통 서비스, 자율 주행 공유 차량 서비스 등 장애인 및 노인 이동성 지원 등 다양한 서비스를 개발할 계획이다. 공공 안전을위한 긴급 차량 교통 지원.
올해는 ▲ 교통 약자 지원 ▲ 수요에 대응하는 대중 교통 ▲ 도로 교통 인프라 모니터링, 긴급 복구 지원 등 3 개 사업 개발에 83 억원을 배정한다.
■ 자율 주행 생태계 구축 지원
자율 주행 세계를 선도하기 위해 글로벌 표준 시스템과 테스트 표준을 개발하기로 결정했으며 5 개 이상의 국제 표준을 반영하는 것을 목표로합니다. 또한 충돌 상황에 대한 안전 평가 기술과 자율 주행 교통 사고 분석 시스템을 개발하고 관련 법규 및 제도를 개선 할 예정이다.
올해는 표준 및 안전 평가 기술 등 생태계 구축 관련 11 개 사업 (174 억원)이 시작된다.
자율 주행 시대의 자율 주행 안전 평가 기술, 통합 보안 안전 평가 기술, 자율 주행 교통 사고 분석 방법 및 재생 소프트웨어, 고위험 사고 요인 제어 기술 과제 등이 포함됐다.
■ 프로젝트 관리 계획
4 개 부처는 ‘컨버전스 4 급 자율 주행 상용화 기반 구축’이라는 사업 목표를 설정하고 성과의 상용화를 적극 지원할 계획이다.
사업화 가능성을 높이고 사업 성과를 확산하기 위해 자동차 제조사, 핵심 부품 사 (1 차 협력사) 등 수요 기업의 참여가 필요한 수요 연계 사업을 계획하고있다. 관련 업무로는 자율 주행 아키텍처 기반 컴퓨터 플랫폼 상용화 기술 개발, 자율 주행인지 예측 / 지능 제어 차량 부품 테스트 표준 개발 및 표준 평가 기술 등이있다.
산업부 산하 사업 선정 및 평가에서는 사업화 및 경제성에 대한 점수가 30 점에서 40 점으로 상향되었으며, 시행 기관의 사업화 이력을 제출해야한다.
과업 목표를 유연하게 바꿀 수있는 무빙 타겟 시스템을 적용하고 자율 주행이 필요한 기업과 협의체를 구성 · 운영해 급변하는 자율 주행 차 시장 트렌드를 적극 반영 할 계획이다.
ICT 분야의 결과는 스타트 업, 기업, 학계가 자유롭게 사용할 수 있도록 개방형 SW 방식으로 제공됩니다.
또한 2023 년부터 2027 년까지 대중이 체험 할 수있는 7 대 자율 주행 서비스를 개발하고이를 도시 생활 연구소 실증 환경에서 시연하여 자율 주행에 대한 대중의 수용도를 높일 계획이다.
특히 4 부처는 산발적이고 경쟁적인 사업 추진을 피하고 실질적인 협력 체계를 구축하여 사업 성과를 높일 계획이다.
4 개 부처는 사업 준비 과정에서 지난해 말 과장급 공무원과 전문 기관 공무원으로 구성된 부처 간 협의회를 통해 ‘부처 간 합동 운영 관리 규정 (훈련)’을 제정했다. 3 월에는 ‘자율 주행 기술 개발 혁신 사업단 (가칭)’이 공식 출범하여 사업 통합 관리 및 사업성과 창출을 가속화하고있다.
관련 기사
“우리나라 봄과 가을에 자율 주행 차의 기회… 서둘러 기준을 세워야한다”
자율 운송 및 물류 서비스, 일상 생활의 힘 ‘
레벨 3 자율 주행 차 임시 운행 허가 절차 간소화
‘자율 주행 데이터 표준 K-Alliance’결성
산업부 관계자는“모든 부처 자율 주행 사업은 디지털 뉴딜의 핵심 사업 중 하나이며 국내 자동차 산업과 함께 도로 및 교통 패러다임을 바꾸는 모멘텀이 될 것”이라고 말했다. 나는 모든 것을 할 계획이다.”
한편, 제출 기간은 다음 달 1 일부터 17 일까지입니다. 세부 과제 제안 (RFP)은 한국 산업 기술 평가원, 정보 통신 기획 평가원, 교통 과학 기술 진흥원, 경찰청 홈페이지에서 확인할 수있다.